澳门路位于鼓楼区南街西侧，与八一七路平行，从道山路至吉庇巷与南后街连接，全长两百多米。澳门路因连接南后街、吉庇巷、林则徐纪念馆、乌山风景区等旅游景点，路上又有游客服务中心等单位，成为外地游客游览三坊七巷的必经之路，澳门路北端、靠近南后街南门牌坊的位置上有一座不起眼的小桥，名叫澳门桥，桥虽不大，但却有着悠久的历史和众多的故事。
早在汉代之前，三坊七巷的澳门桥一带还都是水面，只有这里的闽山附近地势较高，成为舟楫停泊之处，因而这里被称为“澳”。《榕城考古略》记载：“唐天复元年，王审知创筑罗城四十里，设大门及便门十有六，水门三”。简单说来，就是唐天复元年(901年)闽王王审知筑罗城，方圆40里，罗城四周共有8个主要的城门，清远门位于罗城西南面，清远门外筑桥横跨安泰河，这便是清远门桥，也就是如今的澳门桥，其建筑构造为单孔石拱桥，长10米，宽6米。当时，这座桥位于城墙外，桥上自然形成鸭子集市，俗称“鸭门桥”， 久而久之，人们感觉叫“鸭”字不好听，且“鸭”音与福州话“澳”字谐音，由此演变为澳门桥。
著名闽剧《荔枝换绛桃》中的爱情故事就与澳门桥有关。据说在唐朝末年，居住在狭长内河两岸的男女，常常以互投荔枝和桃子表达爱慕之情。居住在澳门桥附近吉庇巷的画师艾敬郎与居住在安泰桥附近桂枝里的姑娘冷霜婵每天隔河相望，日久生情，冷霜婵决定投荔枝给艾敬郎，以私定终身。不料此时闽王征选宫女，冷霜婵被抢进了宫，这对恋人便跳进烈火中，化作一对鸳鸯，双双腾空飞去。
