无诸是越王勾践远世后裔之一。早在公元前334年，楚威王兴兵伐越，杀越王无彊，越国覆灭，王孙流散。无诸这一支的祖辈，远走闽地。到公元前221年，秦并六国，又征伐百越。闽地荒蛮，易守难攻，倒躲过了这一场刀枪斧钺，无诸得以卧薪尝胆，徐图再起。
公元前209年，陈胜、吴广在大泽乡举义。消息传来，无诸喊来兄弟族人集合屏山，当年的屏山还是半岛——西边是滔滔汹涌的闽江，东侧即为海湾，继而乘舟北上。
行到鄱阳，无诸找到了举兵反秦的吴芮，会同名将黥布和岭南南越首领梅鋗。不久，黥布投入项羽部，吴芮继续率领无诸、梅鋗等百越军队北上。刘邦领军入咸阳时，无诸已是征战沙场的悍将。他见到了引军40万入关的项羽。西楚霸王立黥布为九江王，立吴芮为衡山王，连梅鋗也封了十万户侯，但对无诸，只有一个不屑的态度，“废而弗立”。
无诸握拳而去，助刘邦打下了江山。越王的后裔，终以闽地为归所。大汉的史官，第一次把闽人的名字记录在册。
归去来兮，无诸的兵船停泊在屏山下。海水环拥，冶山如墙，那一片高地正适合修筑王的宫殿。王要带领闽中人民开辟荒莽，夯土筑城，掘井通沟，架梁起屋，在和平中建设家园。
