龙泉寺位于长乐市沙京之莲花山麓，始建于萧梁承圣三年（554年），道远禅师开山，初名为西山寺，是百丈怀海禅师的落发出家之地。
相传当时有二龙嬉戏于寺井中，唐懿宗时，赐名“龙泉禅寺”，沿用至今。龙泉寺历经多次兴衰。五代天福年间，僧普明拓广其寺基。宋淳化年间（990－994年）沿平年间（1064－1066年），都有大规模修葺。宋绍圣（1094年）后，有林户曹、郑建州、林龙图等文人来寺中赋咏，寺为之兴盛一时。明天顺（1458年）初，寺田荒芜，寺院被毁坏，法堂地沦为停柩场所。
明万历丙子至巳卯年间（1576-1579年）重新修复此寺，由知府陈玉、县丞叶时敏等地方官修复。叶时敏儿子叶有禄与住持僧隆琦同建弥陀殿、观音堂等。清初兵燹，寺毁僧散。乾隆间，光后礼请黄檗智幢和尚、鼓山常明禅师入主，僧众达二三百人。乾隆二十六九月（1761年），重建大殿及东西两舍各五间，又于大廊下分建伽蓝百丈庭等。一时与福州鼓山涌泉寺、福清黄檗寺鼎足而立。咸丰八年（1858年〉邑人李德憨重修。
龙泉寺虽历经兴衰，却至今仍存有许多有价值的文物，如大殿的十六根大石柱，每柱高六米，周围三米，重约四．五吨，据传为怀海禅师时的遗物，石柱础旁，刻有施者姓名，当年龙井，至今犹存，水仍清例，今日仍然可饮用。家隆兴二年（公元1164年）七月大旱，王和县曾以诗投井请雨。
寺的后崖有一形如元宝的巨石，巨石中雕有一尊站立佛像，人称“出米佛”，相传当时石佛脐部每天可不断流出米来，刚好够寺内众僧和土木泥水工匠裹腹，有人希图多出米，捅大其脐，于是不再出米。“出米佛”位于元宝石中间位置，确有财源之意。
龙泉寺还是历代人文会萃之地，留下许多名人墨客题字，如宋代朱熹曾到此游览，题有“朝阳”、“魁龙”等摩崖石刻。历史上许多文人游览龙泉寺后，留下许多诗文。如乾隆年间长乐县令贺世骏作《龙泉寺记》中，有这样描绘，“涧古松幽，顿浣尘怀。抵山门云窝静壑，花木清香。石柱屹然，龙井澄澈。
