金刚腿位于闽江下游福州长乐区航城的石龙山峭壁之下。它是一条从山麓一直伸到江面的花岗条岩，形如金刚天王的大腿，脚底穿靴，脚尖跷起，故被称为“金刚腿”，十分形象。金刚腿处于闽江江水和海水分界线上，这条“腿”两侧的水有咸淡之。金刚腿附近江面宽达450米，水深50米，每秒能通过2万多立方米水量，是上游台江地段的10余倍，但历来大水都不会淹过金刚腿的脚踝，故有“大水淹不过金刚腿之说”，它因而被人们视为洪水峰高水位和闽江航行的天然标志。
据说，金刚腿原有两条，另一条在北岸，与现存这条隔江相望。古时福州万寿桥有座桥墩塌了，投了许多石料都被湍急的江水冲走，想了许多方法都建不起来。后来一位高僧认为此处水流湍急，寻常石块当然无从存身，只有将具有神力的金刚腿凿来沉入江底，方能镇住江水。后来人们将那条金刚腿凿下来投入江中后，桥墩果然很容易就修复了。至2013年仍存留的这条金刚腿上方有我国著名海军宿将萨镇冰题的“金刚濯足”四字石刻。 金刚腿和闽江口的五虎礁、南北龟、皇帝井等同列为“闽江七景”。
