相传当年达摩创立了豹、虎、鹤、龙、蛇五拳。作为这些拳术的基础，又创立了五种相应的桩法，分别练力、骨、精、神、气。这五种桩法是一套，练法有一定顺序。即豹、虎、鹤、龙、蛇。
其中龙拳就连俗家弟子都不易学得，诚属保守。而闽地得此拳术是由清雍正皇帝与南少林寺寺僧结仇，主持铁杖长老有幸学得此法，后雍正皇帝派兵将该寺夷平。铁珠来福建访晏海，路经兴化府仙游县收朱山字世德为徒。悉得龙法拳术传之。与三载不受酬而别。整装时抵取干粮而行。在沿途充饥嗣觉粮中裹有金片，心感其事师至诚，立返即穷其法儿传之，故朱山尽承少林寺龙拳正法，在六十兄设馆授于门人，再传至古田三洋余其贤老师，故古田有六斗法之著称，师祖大湖崔达年与洪山曾步禅（两师兄弟）临福州传此拳技。门人拥有数千众。名震榕城，显赫一时。
龙桩拳又称龙拳和龙尊拳。特点：“吞吐浮沉，身技腰马，门户眼节，动静神气。”精义：“有桥断桥，无桥生桥，注重练神。”主练神。其不仅集合双手互搏术的守内、游外之功，同时还具备二次防御之功。福建省古田县杉洋镇是我省七大拳种之一龙桩拳的发源地。
龙桩拳第一要领是要把全身各条筋膜关节都伸展开。古人说关节是“神气游形之室”。关节僵直，神就呆滞不灵活。龙桩拳把全身筋度关节都撑开了，使神气畅行其间，从而达到练神的目的。仰面视天，则是为了取天空清阳之气，使之入骨。
龙桩拳的第二个要领是：左右变换之时，动作要迅速，而且要有整体感。古人论 “神龙无首”，就是说它变化莫测。龙桩拳变换时就要有这个意思。
如果说豹桩拳主要能使人增强体力，吃苦耐劳，虎桩拳主要是强筋健骨，鹤桩拳主要是壮肾培本的话，那么，龙桩拳的功能则在于改善人的素质，提高人的灵活性，增强应变能力。
