利桥坐落在福清瑞云塔西面，横跨龙江两岸。因其是龙江上游的第一座古桥，故名“龙首桥”。古时传说每年元宵节过此桥可保全家平安吉利，因此，远近乡民扶老携幼来此过桥游玩，故该桥又称“利桥”。
龙首桥原为木桥。宋天圣五年（1027年），由灵石寺和尚洞然募捐改造为石桥，名曰“通海桥”。元祐二年（1087年），显光和尚、林日进共同募缘再修，更名为“坦履桥”。绍兴二十年（1150年），知县黄童、乡人刘允恭募缘扩建，始更名为“龙首桥”。元至治二年（1322年），僧侣洪深重修。
明万历初年，县令许梦熊又主持修葺。因桥与南城门相直，面对县衙，桥如箭，直射衙门，于风水不利。于是叶向高之子叶成学与父老诸生向当时知县凌汉翀建议，移桥于小孤山，即现桥址，泰昌元年，大学士叶向高为记，勒碑于瑞云寺。以补龙江地势之旷，又于桥边建瑞云塔。移桥建塔始于明万历三十四年（1606年）冬，竣于万历四十三年（1615年）秋，历时10年，龙首桥由李邦达设计建造。桥长183.3米，宽5米，共19门，为石砌墩台的石板桥，石板宽0.32—0.7米，厚0.33—0.4米。石板搁在帽石上，帽石为双层，每层两端各悬出0.35米，每墩每层平排铺砌石板13块。桥墩宽2米，长5.2米，两端设分水尖。桥跨径6.5—11.5米，地基为木桩潜伐基础。
移桥后，于清康熙、雍正年间虽有修葺，但终因年代长久，南端8门圮毁。1958年，在原石板上架设木梁桥通行，压缩了8孔，成为10孔桥。1980年将桥面铺成水泥。龙首桥解决了当时龙江中游及下游南北两岸老百姓通行问题，至今仍发挥着重要的作用。
